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自卸式垃圾車由發動機，底盤，駕駛室和車廂四部分組成。發動機，底盤及駕駛室的構造和一般載重汽車相同。車廂可以后向傾翻或側向傾翻，以后向傾翻較普通，少數雙向傾翻，其前端由駕駛室安全防護板。車廂液壓傾翻機構由油箱，液壓泵，分配閥，舉升液壓缸，控制閥和油管組成等組成，發動機通過變速器，取力裝置驅動液壓泵，高壓油經分配閥，油管進入舉升液壓缸推動活塞桿使車廂傾翻。通過操縱系統控制活塞桿運動，可使車廂停止在任何需要的位置上。車廂利用自身重力和液壓控制復位。
自卸式垃圾車一般均采用發動機前置后輪驅動的布置形式。自卸式垃圾車車頭形式有四種：長頭式，短頭式，平頭式和偏頭式。礦用重型自卸式垃圾車采用偏頭式，駕駛室布置在發動機旁，這種布置形式除具有平頭式的優點外，還可以消除駕駛室內悶熱的缺點，便于維修發動機及郵箱，并改善了視野。
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